janus 执行参数
-h, --help 打印帮助信息并退出
-V, --version 打印版本信息并退出
-b, --daemon 后台运行（默认前台运行）
-p, --pid-file=path pid文件目录路径
-N, --disable-stdout 禁止日志输出到标准输出
-L, --log-file=path 日志文件路径
janus是Meetecho开发的一个WebRTC网关，janus的主要作用就是它可以和你的内网设备和浏览器同时建立连接，并将浏览器发来的音视频数据包如rtp/rtcp包，通过自定义插件转发给你的内网设备，也可以将你发给janus的音视频数据包，加密后转发给浏览器。
这样就完成了内网音视频服务器和外网浏览器的互通。
janus为我们完成了与浏览器建立会话的复杂逻辑，并且提供给我们简单的插件机制来处理音视频数据。
对于PeerConnection连接的建立过程，涉及到复杂的NAT穿透的ICE协议的实现，SDP的交换，DTLS-SRTP的握手和数据包加密发送，数据包接收后解密的复杂逻辑。
janus将我们从与浏览器交互的PeerConnection建立的过程中解脱出来，更专注于音视频业务逻辑。
低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向，webrtc属于业内良心开源项目，绝大多数连麦直播技术基于此项目，连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。三种技术架构优缺点各异，大家可以自行查阅。但是基于目前的直播状况，现在最合适的，也是使用比较多的是SFU架构。但是SFU架构除了客户端的webrtc需要完成，更重要的服务器也需要搭建。
1. licode
官网地址：
http://lynckia.com/licode/index.html
官方demo地址：
https://chotis2.dit.upm.es/
Github地址：
https://github.com/lynckia/licode
详细安装方法可以参考官网：https://github.com/meetecho/janus-gateway依赖库
编译运行 Janus Server 需要依赖较多的一些第三方库，而这些依赖库在 Ubuntu 下主要通过 aptitude 进行安装，首先通过安装 aptitude：
sudo apt-get install aptitude
安装依赖库：
sudo aptitude install libmicrohttpd-dev libjansson-dev libnice-dev
sudo aptitude install libssl-dev libsrtp-dev libsofia-sip-ua-dev libglib2.0-dev
sudo aptitude install libopus-dev libogg-dev libcurl4-openssl-dev pkg-config gengetopt libtool automake
在概念上,WebRTC媒体服务器是一种多媒体中继(它位于两个通信端的中间)。媒体服务器能处理媒体流,并有各种功能,包括组通信(分发一个端生成的媒体流到多个接收端,如像Multi-Conference Unit, MCU的工作方式),混合(转换多个输入流合成一个组合流),转码(在不兼容的客户端间选择codec和格式), 录制等。
背景
客户端SDK集成了WebRTC和libwebsockets，服务端使用了Janus，需要支持拉流秒开。关于WebSocket
Janus作为SFU，使用WebSocket协议与客户端通信。客户端在挑选开源库时其实没有太多选择，C层主要是libwebsockets库，这个也是Janus使用的库，还有Boost的Beast库，不过比较新，不敢踩坑，IOS上有RocketSocket，但不是跨平台，因此最后采用了libwebsockets库。
libwebsockets库主要的问题是IO接口不太友好，需要自己启动一个线程轮询获取IO事件，在其回调中处理所有事件。
