基于ios native api自己写客户端得出的大概流程，WebRTC的API接口和例子都是oc版本，因为我最讨厌最恶心的语言就是oc，所以我使用swift来编写客户端。我本身不是搞ios开发的，以前稍微用过oc，至于swift前段时间看过一点，现学现卖，就是转换oc的过程实在是折磨死我了。
音视频客户端会话的整体流程
WebRTC主要是客户端技术，尽量使用p2p点对点流媒体传输。
一开始WebRTC客户端先去连接ICE Server，也就是STUN Server或者TURN Server。
客户端连接STUN Server是为了测试出自己的NAT类型。
TURN Server包含了STUN Server的功能而且包含Relay中转功能。
当一个WebRTC客户端创建RTCPeerConnection并且设置好ICE和本地Audio Track、Video Track以后，会自动向ICE服务器发出测试然后得到ice candidate
客户端把得到的candidate使用自己的信令服务器发送给另一个要通讯的客户端，对方收到candidate后加入到RTCPeerConnection中。
<请求客户端>使用RTCPeerConnection发出offer请求，得到自己的sdp，然后通过信令服务器发给<被请求客户端>
<被请求客户端>收到offer以后调用RTCPeerConnection.setRemoteDescription加入remote sdp，然后调用RTCPeerConnection.answerForConstraints和setLocalDescription得到自己的sdp并且后台跟ice服务器通讯异步获得自己的candidate，再将自己的sdp和candidate分别通过信令发回给<请求客户端>，<请求客户端>收到sdp后也调用RTCPeerConnection.setRemoteDescription加入remote sdp，收到candidate也加入RTCPeerConnection。
WebRTC客户端在背后线程中自行完成流媒体传输。至于WebRTC内部代码的运行流程，以后再慢慢分析。
在这个流程中的信令服务器，跟业务关联较深，相当于IM服务器。我是打算采用MQTT协议来做IM，采用开源的mosquitto服务器。
TURN服务器使用开源的coTurn自已架设。
SDP
SDP是一种会话描述格式，描述了客户端本机的媒体信息，比如支持的音视频编解码的。SDP协议是基于文本的协议，打印WebRTC中的sdp可以看出是一个很长的字符串，内部使用\r\n换行。
想知道SDP的详细知识可以参考 SDP协议介绍
如果想再研究深入一点再配合相关的RFC标准文档。