WebRTC协议栈
TURN的全称为Traversal Using Relays around NAT，是STUN/RFC5389的一个拓展，主要添加了Relay功能。如图一所示，TURN协议是建立在UDP协议之上的一个应用层协议。如果一台主机处于NAT后面，那么在一定条件下（NAT穿透失败）两台主机无法之间进行通讯。在这种条件下，那么使用中继服务提供通讯是有必要的。TURN协议允许一台主机使用中继服务与对端进行报文传输。TURN协议也是ICE（交互式连接建立）协议的组成部分，也可以单独使用。如果TURN使用于ICE协议中，relay地址会作为一个候选，由ICE在多个候选中进行评估，选取最合适的通讯地址。一般来说中继的优先级都是最低的。
TURN和其他中继协议的不同之处在于，它允许客户端使用同一个中继地址（relay address）与多个不同的peer进行通信。如图二所示。
Turn协议工作原理
Turn协议的工作原理主要有三个阶段，也称三大机制。分配（Allocation），转发（Relay）和信道（Channel）。
1.分配机制：
客户端想要使用中继功能，需要在中继服务器上申请一个中继地址。客户端发送分配请求(Allocate request)到服务器，服务器为用户开启一个relay端口然后返回分配成功响应，并包含了分配的地址。
a) 客户端A向STUN Port发送Allocate请求(图中绿色部分)。
b) STUN服务器接收到客户端A的Allocate请求，服务器一看是Allocate请求，则根据relay端口分配策略为A分配一个端口。
c) 服务器发送response成功响应。在该response中包含XOR-RELAYED-ADDRESS属性。该属性值就是A的relay端口。
d) 客户端接收到response后，就知道了自己的relay地址。该relay地址是个公网地址，可以看作是客户端A在公网上的一个代理，任何想要联系A的客户端，只要将数据发送到A的relay地址就可以了。
2.转发机制：
任何想要联系客户端A的人，只要知道客户端A的relay地址就可以了。
client和peer之间有两种方法通过中继服务器交换数据。第一种是使用relay，第二种使用channel。两种方法都通过某种方式告知服务器哪个peer应该接收数据，以及服务器告知client数据来自哪个peer。
Relay Mechanism使用了Send和Data指令(Indication)。其中Send指令用来把数据从client发送到server，而Data指令用来把数据从server发送到client。
如上图所示是B主动给A发消息：“Hello”，A回应“Hi”的过程。
a) 序号1、2、3、4、5为B的发送请求(蓝色箭头方向)；
b) 序号6、7、8、9、10为A的回应，原路返回（绿色箭头方向）。
c) 1、2阶段时，发送的是裸的UDP数据。
d) 第3阶段是：从A的relay端口收到数据，添加STUN头后，最后从STUN Port 发出的过程
e) 在4、5过程中，是被STUN协议包装过的“Hello”，称之为Data indication。为了能够让客户端A知道这个包是哪个客户端发来的，所以，STUN 协议对“Hello”进行了重新的包装，最主要的就是添加了一个XOR-PEER-ADDRESS属性。
f) 6、7阶段为被STUN协议包装过的“Hi”，称之为Send indication。为了能够让A的relay port知道最终发往哪个客户端，因此也为“Hi”添加了STUN头，也是添加了XOR-PEER-ADDRESS属性。
g) 第8阶段是：从STUN Port 接收到带STUN 头的数据，去掉STUN头，最后从A的relay端口发出的过程。
h) 9、10是裸的UDP数据。
3.信道机制：
对于一些应用程序，比如VOIP，在Send/Data Indication中多加的36字节格式信息会加重客户端和服务端之间的带宽压力。为改善这种情况，TURN提供了第二种方法来让client和peer交互数据.该方法使用另一种数据包格式，即ChannelData message，信道数据报文。
ChannelData message不使用STUN头部，而使用一个4字节的头部，包含了一个称之为信道号的值(channel number)，每一个使用中的信道号都与一个特定的peer绑定，即作为对等端地址的一个记号。
要将一个信道与对等端绑定，客户端首先发送一个信道绑定请求(ChannelBind Request)到服务器，并且指定一个未绑定的信道号以及对等端的地址信息。
如图五所示，中继服务器将数据封装成channel message发送给peer。对比图四，其实就是讲4/5/6/7的indication换成channel message。
在音视频的传输应用中，使用信道机制会大大减少包头长度，节省带宽占用，提高传输效率。
Turnserer实践
部分政府、企业客户会部署有防火墙将办公环境与外网隔离开来，而且其防火墙通常会有很严格的ip和port限制，所以点对点传输基本无法进行。此时，Turn协议就是一个很好的选择。Turnserver具有固定的公网ip，固定的端口，只需在防火墙上开通其白名单，就可以搭建通信信道。
Agora在Web端提供了很好的解决方案：WebProxy。
如图六所示，WebProxy包含信令和数据两个中继服务器，Turnserver主要负责音视频数据的传输。Turnserver为用户开放一个TCP和一个UDP的端口，用户通过这两个端口创建中继地址，后端服务通过中继地址和内网的用户进行数据传输。
后记
TURN协议在实时音视频中是一个比较重要的协议，能很好的保证实时音视频传输中连接的可用性，稳定性和高效性。但是TURN协议对服务器有很高的依赖，服务器在带宽和集群上有很大的压力，所以TURN协议通常是当作ICE协议中的一部分来使用。